ABB IRB 910 SC 四轴SCARA机器人
快速,成本效益高。
ABB在设计其选择性铰接式机器人臂(SCARA)或IRB 910 SC时,已经交付了一个能够在有限的脚印中工作的单臂机器人。ABB的SCARA是小型零件装配、物料处理和零件检验的理想选择。
IRB 910 SC可分为三种配置(IRB 910 SC-3/0.45、IRB 910 SC-3/0.55m和IRB 910 SC-3/0.65)。桌面安装,所有的变体都是模块化的设计,有不同的连接臂长度,并有分别达到450毫米,550毫米和650毫米。
主要应用领域:
ABB的SCARA系列适用于各种通用应用,如托盘点蚀、元件放置、机器装卸和装配。这些应用需要快速、可重复和清晰的点对点运动,如托盘、脱铝、机器装卸和装配。
ABB的SCARA系列适用于要求快速循环时间、高精度和高可靠性的客户,用于小型装配应用,以及实验室自动化和处方药配药。
ABB IRB 910SC-3/0.45m机器人参数:
IRB 910SC-3/0.45
轴数:4
荷重:额定3kg,负载6kg
工作范围:450mm
重复定位精度:
轴 1+ 轴 2:±0.015mm
轴3:±0.01mm
轴4:±0.005mm
防护等级:IP30
安装方式:台面
本体重量:24.5kg
主要应用:装配、部件放置、上料、下料、配件装载